Pour remercier les marins de Quillebeuf de leur aide pendant la guerre de Cent ans, le Roi de France leur accorda le monopole du pilotage en Seine. Le souvenir royal hante encore les rues médiévales puisque la plus belle de ses maisons des XVIème et XVIIème n'est autre que la maison Henri IV.
Mais le souvenir des marins et des pilotes est resté encore plus fort. D'abord dans l'Eglise décorée d'ex-votos, de maquettes de bateaux et de vitraux polychromes du XVème siècle. Ensuite par les motifs sculptés sur les maisons en colombage de la Renaissance (la sergenterie, la maison du Paradis, la maison du passeur...) ou par les graffitis gravés sur la pierre des passages et des murs intérieurs.
Sur les quai de la Seine, le bac permet toujours de franchir la Seine comme autrefois consultez les horaires.
Saint Samson de la Roque
Du haut de la falaise, le phare de la Roque domine l'estuaire de la Seine offre un point de vue grandiose sur le Havre, Honfleur, le pont de Normandie, le pont de Tancarville, et le Marais Vernier.
Ce promontoire situé entre la Risle et le Marais Vernier est perché sue une falaise de plus de 50m. L'église moderne date du 19ème siècle. Autrefois, la pointe de la Roque était le siège d'une capitainerie protégeant l'embouchure de la Seine. S'y dresse le Phare, élevé en 1839. A quelques pas, un espace pique nique a été aménagé. Des panneaux illustrés sur la faune et la flore de la région, et une table d'orienation permettent de découvrir depuis ce site exceptionnel, toute la baie de Seine. Pour les amateurs de randonnées pédestres, suivre le "chemin de la Roque", balisé jaune.
C'est un ancien port Gallo-romain de Titus-Portus. Ce village est très pittoresque, avec ses nombreuses chaumières et ses petites maisons groupées autour de la place de l'église. histoire du village
